总结
一种可以让餐厅实现半无人化运营的“半无人式餐厅的一体化服务机器人”。有迎宾，送餐，清洁3部分。迎宾部分：迎宾机器人感应到有顾客到来或离开时，会发出各类语音，并举起手臂，以此方式迎宾和送客。送餐部分：餐车轨道平行并临近安装于方形餐桌旁，与餐桌间用墙体隔开，送餐车在轨道上运行，往返于后厨及各餐桌间送餐，轨道与餐桌间有屏蔽门，餐车到来时屏蔽门自动打开。清洁部分：桌面及地面为传送带式设计，清洁时，清洁车行驶至餐台处，双屏蔽门打开，上下传送带向清洁车方向旋转，带动桌面和地面物体滑落入清洁车的上下物料斗内，传送带再通过清洁车的毛刷滚筒刷洗，抹布抹干，海绵滚筒吸水，达到清洁的目的。
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