总结
本实用新型涉及智能检测与控制技术，具体涉及一种太阳能稳定跟随实验装置，包括支架、第一、第二步进电机、太阳能晶体板、光照强度检测板、滚珠轴承、齿轮传动、姿态传感器和微控制器系统；微控制器系统包括STM32控制器，分别与STM32控制器连接的电机驱动电路、GPS电路、光照检测电路和电源转换电路，姿态传感器与STM32控制器连接，电源转换电路分别连接电机驱动电路、GPS电路和光照检测电路；电机驱动电路分别连接第一、第二步进电机。该装置结构简单、方便移动。无需手动调整方位，可以实时跟随阳光的照射方向调整转向角度，使光照转换功率最大化，提高系统光照利用率；防止传动机构在外界环境变化过程中异常抖动。
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