总结
本发明提供两种有人驾驶垂直起降及固定翼飞行器和两种无人遥控垂直起降及固定翼飞行器。其采用外缘环翼叶式螺旋桨来提供升力，并且利用其外缘扁平环翼来切割和适应快速层流，使高速气流经外缘环翼切割引流后，减弱对环翼内侧桨叶的强气流冲击，避免产生过强激波导致飞行不稳和减小风阻；采用飞行驱进装置提供平飞动力，平飞后停止外缘环翼叶式螺旋桨的运转依靠主机翼产生升力维持平飞，以节省燃料或电力并提高续航时长，依靠机翼舵面调整飞行姿态，降低飞控难度；可实现垂直起飞、滑翔降落、滑翔起飞、垂直降落、短距滑翔起飞等混合升降方式，提高野外场地起降适应性；加装摄像设备后可实现长航时远程巡逻监视，和空中悬停定点监视功能。
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