总结
本实用新型提供了一种自带轮子的AGV小车专用减速箱，至少包括电机、输入轴、输出轴盘、行星轮、太阳轮、齿圈和箱体，所述电机的输出轴与所述输入轴连接，所述输入轴由两级以上齿轮轴组合而成，电机与一级齿轮轴连接，齿轮轴并列设置；最后一级齿轮轴上压装有所述太阳轮，太阳轮与最后一级齿轮轴同轴固定；输出轴盘开档部位沿圆周方向设置有三个垂直于此输出轴盘端面的销孔，所有销孔内均安装有销轴，销轴与销孔为过盈配合，行星轮分别套装在销轴上；所述输出轴盘外套设有所述齿圈；所述齿圈外圆表面套设有车轮外圈。本实用新型提供的AGV小车专用减速箱结构紧凑、简单，减速箱整体尺寸小，承载能力强，节省了安装减速箱所需要的空间，且制造成本低。
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