总结
本实用新型公开了一种新型机器人的行走结构，包括提拉柱，所述提拉柱下端外侧活动连接有活动轴，所述活动轴下端固定连接有第一支撑腿，所述第一支撑腿内侧下端活动连接有第二支撑腿，所述第二支撑腿下端外侧固定连接有限位环，所述第二支撑腿下端活动连接有万向头，所述万向头下端活动连接有支撑脚，所述支撑脚下端设置有柔性垫片。该新型机器人的行走结构，利用万向头使支撑脚落地时可以将优先接触面活动，令贴合面更大，稳定性更高，利用高压弹簧减小落地时产生的震动损伤零部件，利用移动连杆控制第一支撑腿和第二支撑腿交替运动，具备行走功能，设置窄幅移动滚轴和宽幅移动滚轴，令移动连杆在不同操作面上进行步幅跨度不同的行走姿态。
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