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基本信息
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一种投射式AGV二维码导航系统及其应用
申请人:
崔永亮
申请日期:
2020-02-20
文献日:
2020-09-08
等级:
0
文献号:
CN111208827B
当前状态:
权利终止
类型:
发明授权
主分类号:
G05D1/02
分类号:
G05D1/02
申请编号:
CN202010104494.3
省份:
湖北省
城市:
湖北省黄冈市
申请人地址:
湖北省黄冈市武穴市武穴街道大桥新村218号
申请人地址:
湖北省黄冈市武穴市武穴街道大桥新村218号
发明者:
冯健
总结
本发明公开了一种投射式AGV二维码导航系统,包括AGV小车、若干图像投射组件以及AGV控制系统;其中,图像投射组件安装于AGV小车的工作场景的顶部,用于将二维码图像按照指定的方向进行投射;AGV小车的一侧安装有投影识别平台,用于接收二维码图像;投影识别平台上安装有第一摄像头,用于识别二维码图像。本发明具有二维码维护方便的特点。
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