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一种投射式AGV二维码导航系统及其应用

申请人:崔永亮 申请日期:2020-02-20 文献日:2020-09-08 等级:0 文献号:CN111208827B 当前状态:权利终止 类型:发明授权 主分类号:G05D1/02 分类号:G05D1/02 申请编号:CN202010104494.3 省份:湖北省 城市:湖北省黄冈市 申请人地址:湖北省黄冈市武穴市武穴街道大桥新村218号 申请人地址:湖北省黄冈市武穴市武穴街道大桥新村218号 发明者:冯健

总结

本发明公开了一种投射式AGV二维码导航系统,包括AGV小车、若干图像投射组件以及AGV控制系统;其中,图像投射组件安装于AGV小车的工作场景的顶部,用于将二维码图像按照指定的方向进行投射;AGV小车的一侧安装有投影识别平台,用于接收二维码图像;投影识别平台上安装有第一摄像头,用于识别二维码图像。本发明具有二维码维护方便的特点。

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