总结
一种沙发床架的半自动打钉生产线，涉及夹具加工设备领域。该沙发床架的半自动打钉生产线用于将床架和外层木板连接在一起得到床架成品，其包括两个相对布置且被配置成可相对于水平面转动的支撑板、两个用以固定和松开对应支撑板上的床架和外层木板的定位装置、用以沿直线方向输送床架成品输送装置、分别用于放置打钉装置和吸附装置的两个放置架及机械臂；机械臂用于取用打钉装置对两个支撑板上固定的床架和外层木板打钉固定后将打钉装置放回对应的放置架，并驱动吸附装置吸附床架成品移动至输送装置松开后将吸附装置放回对应的放置架。本申请提供的沙发床架的半自动打钉生产线能够快速高效的将床架和外层木板打钉连接，降低了工作成本。
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