总结
本实用新型公开了一种双级变速减速器，至少包括输入级和输出级太阳轮、输入级和输出级行星轮以及输入级和输出级行星架，输入级太阳轮与输入级行星轮啮合，输入级行星轮固定于输入级行星架，输出级太阳轮与输出级行星轮啮合，输出级行星轮固定于输出级行星架，输出级太阳轮与输入级太阳轮之间、输出级太阳轮与输入级行星架之间均通过花键、半齿或者全齿配合，还设有连杆，输出级太阳轮与连杆通过固定件连接成一整体，在外力作用于连杆，连杆带动输出级太阳轮脱离或连接输入级行星架。本实用新型可以自行调整速比、获得两种不同的速比输出和两种不同的输出转矩，单机减速比范围可控制在3～64∶1，可以降低生产成本。
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