总结
本发明公开一种利用三维识别技术拼接钢构件的方法及系统，其方法包括步骤：S1、通过三维扫描设备扫描钢构件模型，采集钢构件模型点云数据；S2、计算其尺寸数据，记录在数据库中；S3、扫描钢构件的各拼接部件，获取钢构件各拼接部件的点云数据；S4、根据钢构件各拼接部件的点云数据计算其尺寸数据；S5、调取数据库中该钢构件模型尺寸数据与其钢构件的各拼接部件比对其是否有尺寸偏差；S6、认定该钢构件的拼接部件为不合格拼接部件；S7、继续验证整个钢构件的其它接部件是否有尺寸偏差；S9、完成钢构件各拼接部件的拼接。本发明通过对钢构件模型点云数据预存储，实现钢构件待拼接部件在拼接前对其钢构件尺寸和生产合格与否进行验证。
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