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基本信息

一种智能机器人

申请人：王娟 申请日期：2021-12-09 文献日：2022-02-11 等级：0 文献号：CN114029933A 当前状态：撤回 类型：发明公开 主分类号：B25J9/00 分类号：B25J9/00 申请编号：CN202111495466.X 省份：湖北省 城市：湖北省黄冈市 申请人地址：湖北省黄冈市蕲春县向桥乡棠树岭村四组 申请人地址：湖北省黄冈市蕲春县向桥乡棠树岭村四组 发明者：王娟

总结

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种智能机器人，它包括底座、麦克纳姆轮、立柱、机械臂机构，其中底部安装有四个麦克纳姆轮的底座上安装有立柱，立柱上安装有两个多关节机械臂机构，每个机械臂机构均可完成不同高度的物品搬运和支撑；由于本发明中由铰接机构A、铰接机构B、旋转机构和铰接机构C组成的机械臂机构是在搬运或支撑物品前先带动活动臂B摆动至所需状态后才会放置物品，机械臂机构的多关节运动所承担的负荷较小，所以，机械臂机构内无需布置大扭矩的电机而只需布置扭矩较小的电机即可，从而减小机器人的生产成本。

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