总结
本实用新型提供一种可手动调速的行星齿轮减速机，至少包括机壳以及设置在机壳内的两级行星齿轮传动机构，其一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮可以在一级行星板的行星销轴上旋转，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮可以在二级行星板的行星销轴上旋转，二级太阳轮与一级行星板固定，所述一级行星板上设置有同步齿A，机壳内还设置有与同步齿A相啮合的同步齿B，同步齿B与二级行星轮系的齿圈为一体结构，机壳内的输出轴方向上固定有与同步齿B相啮合的同步齿C。本实用新型结构简单，可以通过手动旋转调速外壳来调整减速机的速度，以此来获得两种不同的输出扭矩，其单机减速比可以转换，节约了生产加工的时间，提高了工作效率。
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