总结
本实用新型涉及一种砖坯抓取机械手，主体由上至下分为竖直筒体、水平旋转臂；水平旋转臂头端固定在旋转座上或与旋转座一体成型；水平旋转臂中间段由头端水平圆滑向上弯曲过渡为往上水平偏离的曲杆，曲杆的末端底面上设置夹持装置；旋转座伸入支撑底座的空腔内并可旋转地被支撑底座容纳；一个伺服电机的传动轴与旋转座固定连接，从而使得夹持装置在该伺服电机作用下能够通过旋转座绕X轴翻转偏离并往返；竖直筒体上端设置另一个伺服电机，该另一个伺服电机的传动轴往下伸入竖直筒体中并通过旋转轴承与所述支撑底座固定连接，从而带动水平旋转臂能够整体绕Z轴旋转90度往返摆动。结构简单，工作过程大幅简化且调试和维修效率高。
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