总结
本发明公开了一种具有高度控制和双片处理功能的钢板拆垛机送料升降装置，具有工作台，工作台中间装有蜗轮丝杆升降机构，蜗轮丝杆升降机构一侧装有电机，电机外接机械手控制系统，蜗轮丝杆升降机构内设有升降丝杆和蜗杆；升降丝杆顶部装有托料板，蜗杆的两端均伸出蜗轮丝杆升降机构，其中蜗杆靠电机的一端通过联轴器与电机的输出轴相连，另一端装有微调手轮；在托料板外侧位于工作台顶部的对角处装有支撑杆，两支撑杆上部分别装有镜反射式光电开关发射接收器和镜反射式光电开关反光镜，其中镜反射式光电开关发射接收器与机械手控制系统控制连接；本发明结构简单，成本较低，安装方便，易于调试，使用的可靠性和安全性较高，使用柔性强。
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