总结
本实用新型公开一种多功能压花机械手，包括横向滑块、两垂直导轨、垂直滑块、垂直气缸、垂直气缸安装板、吸嘴机构及夹花机构，垂直导轨垂直安装于横向滑块的顶部，垂直滑块垂直滑动连接于垂直导轨上，垂直气缸安装板固接于垂直导轨的上端，垂直气缸安装板于两垂直导轨之间开设有垂直气缸安装孔，吸嘴机构包括吸嘴支架及若干吸嘴，吸嘴支架的后端固接于垂直滑块的右侧端，吸嘴左右向排列地安装于吸嘴支架的前端，夹花机构包括夹头气缸安装座、夹头气缸、夹头连接部及若干夹头，夹头连接部的上端与夹头气缸的输出轴相接，夹头横向排列的安装于夹头连接部的下端的前侧。该功能压花机械手能自动完成压花工艺的上料及下料工序，从而提高了压花效率。
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