总结
本实用新型涉及一种汽车制动辅助安全控制装置,包括:车轮制动器;倾角传感器,用于在汽车与地平面之间的夹角大于预定值时生成起步防溜车信号;油门继电器,其输入端与倾角传感器的输出端连接;ABS继电器,其控制端与油门继电器的输出端连接,起步防溜车信号触发ABS继电器闭合;制动助力泵,与车轮制动器和ABS继电器的输出端连接,ABS继电器闭合时触发制动助力泵动作;ABS控制单元,与车轮制动器和倾角传感器的输出端连接,起步防溜车信号触发ABS控制单元控制车轮制动器制动。本实用新型通过倾角传感器控制制动助力泵,可实现防溜车的目的,具有结构简单、成本低的特点。