总结
本发明的一种两相四线控制换向同时发电的直流电动机，壳体内设定子铁心齿，定子铁心齿上有齿帽绕两相绕组线圈，两相绕组线圈各自一相按正反式方法绕制串联留有两线头，两相中的一相两线头从定子铁心齿的齿外往齿内绕，另一相两线头是从定子铁心齿的齿内往齿外绕，两相绕组线圈设为A、B、C、D四线头，两相绕组线圈线头设在壳体外连接控制器；转子中心设轴，轴上设绝缘筒，聚电环设在绝缘筒上与电刷接触，转子外圆设发电铁心和永磁固定齿，发电铁心两边设有线槽，发电线圈绕在发电铁心上串联成两相正负极线头接聚电环，永磁体固定在永磁固定齿上；轴两端设置轴承，壳体左右两端设端盖用螺栓固定，霍尔换向器设在端盖右端中心孔内或定子铁心齿上。
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