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基本信息

砖坯码放机械手系统及控制方法

申请人：湖北成吉智能机械科技有限公司 申请日期：2014-03-20 文献日：2015-12-02 等级：0 文献号：CN103832840B 当前状态：授权 类型：发明授权 主分类号：B65G61/00 分类号：B65G61/00 申请编号：CN201410102646.0 省份：湖北省 城市：湖北省黄冈市 申请人地址：湖北省黄冈市浠水县经济技术开发区散花工业园 申请人地址：湖北省黄冈市浠水县经济技术开发区散花工业园 发明者：程新德; 徐凡; 陈睿

总结

本发明公开了一种砖坯码放机械手系统及控制方法，将砖坯抓取机械手和砖坯码放机械手通过龙门架基础集成为一个统一的连接体，砖坯抓取机械手抓取后马上由砖坯码放机械手进行后续的转移搬运，动作连贯性增强，大幅提高工作效率和两个工序间的节拍匹配问题，整个小机械手的提升和摆动装置整合在一个封闭的筒形结构中，结构简单、体积小且外形美观，同时方便倒悬安装；大机械手通过两侧的X向导轨和Y向导轨形成双侧支撑，避免了传统码放机械手采用单立柱悬臂结构，受力不均，导致轨道偏磨的问题；两套机械手都采用倒悬安装，且均利用龙门架空间内的闲置空间，空间利用率高，不妨碍操作。

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