总结
本实用新型涉及一种基于PLC控制机械手通用实训装置，包括感应器安装导轨、固定横梁、上、下机械手导杆和传动皮带，感应器安装导轨在上机械手导杆的上部，传动皮带的两侧分别设有上机械手导杆和下机械手导杆，固定横梁一端固定在感应器安装导轨上，另一端固定在下机械手导杆上，其中，上机械手导杆和下机械手导杆的两端分别设有固定装置对其固定，传动皮带的两端设有皮带从动轴。本实用新型结构简单，设计合理，不仅能满足现有的教学实训需要，同时避免在实训教学中意外的事故发生，很好的保护学生，能够提供扩展性强、灵活多变的实训功能和演示，而且能够在与现有的生产技术相结合，有效直观的传递了现代企业自动化生产的最新理念。
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