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基本信息

用于机器人或机械手去毛刺工装的夹具

申请人：湖北韩泰智能设备有限公司 申请日期：2014-05-13 文献日：2014-11-12 等级：0 文献号：CN203936737U 当前状态：权利终止 类型：实用新型 主分类号：B24B9/00 分类号：B24B9/00 申请编号：CN201420241328.8 省份：湖北省 城市：湖北省黄冈市 申请人地址：湖北省黄冈市浠水散花工业园 申请人地址：湖北省黄冈市浠水散花工业园 发明者：董清; 周宗卓; 庄秀平

总结

本实用新型公开了一种用于机器人或机械手去毛刺工装的夹具，用于对复杂工件的内孔去毛刺。它主要由气爪、连接头、气动马达、气爪安装座、柔性固定套、压板、连接板、毛刷等组成。其特点是当工件到达去毛刺工位后，机器人或机械手旋转一定角度，直到毛刷对准工件需要去毛刺的内孔，气爪通过连接头夹紧气动马达，校准毛刷使其对准工件内孔中心，气爪松开，毛刷插入内孔旋转去毛刺，工艺时间结束，机器人或机械手复位，进行下一个内孔去毛刺。本实用新型能对自动输送线上所有复杂工件内孔实现自动去毛刺，避免人工操作带来的不稳定因素，降低人力劳动强度，提高生产效率。

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