总结
本实用新型公开了一种盘式输出行星减速机，至少包括输出盘和输入轴，输入轴和电机法兰之间安装有轴承A，太阳轮安装在输入轴上，所述输出盘为由第一轴段和第二轴段依次构成的阶梯轴，第一轴段的直径大于第二轴段的直径，齿圈与输出盘的第二轴段之间安装有轴承B，轴承B内圈套装在输出盘的第二轴段上，外圈位于齿圈内壁的凹槽内，输出盘上设有轴用卡簧，齿圈上设有孔用卡簧，轴承B通过轴用卡簧、输出盘的轴肩和空用卡簧轴向固定，输入盘的第二轴段顶部均匀分布有3～4个销轴，行星轮通过销轴安装在输入盘上，所有行星轮与太阳轮和齿圈均啮合，电机法兰与齿圈通过内六角螺丝固定。该减速机结构简单，精度高，生产加工容易且生产成本低。
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