总结
本实用新型公开了一种浮动研磨装置，属于研磨设备领域，包括工件部分和磨削部分，所述工件部分包括工件夹持器、工件驱动电机和夹持器支座，所述磨削部分包括研磨杆、磨杆驱动电机和磨杆支座，所述磨杆支座包括具有座孔的座体和固定在座孔上的轴承，所述研磨杆固定于所述轴承的内圈上，所述研磨杆与磨杆驱动电机之间采用万向节联轴器连接，所述磨杆支座的座孔与轴承之间设置有浮动结构。本实用新型通过浮动结构及万向节的组合应用可模仿人手的调节能力，实现机械化的浮动磨削作业，避免磨杆变形，保证了磨削质量，同时，通过液压系统和涨紧囊体可快速紧固或松开轴承完成装配或拆卸操作，简化了装卸程序，提高了装配效率。
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