总结
本发明涉及服务消费机器人技术领域,尤其是一种基于物联网的服务配送机器人,包括机座和行走装置,机座固定安装在行走装置上,机座外侧固定安装有机架,机架顶端设置有收纳盒,收纳盒底部固定安装有支撑杆,支撑杆下端固连在机架上,机座一侧放置有竖台,竖台一侧顶端开设有卡槽。还包括存放机构和转移机构,物品被推送至通口处并向下掉落,之后物品掉落到导流滑道内且沿着导流滑道滑动一端距离再落入盒体内,行走装置移动至竖台处,则圆杆与插槽均脱离且盒体放置在卡槽内,之后行走装置再离开客房处,从而实现客人不方便出门时,机器人将物品放置在门前并告知客人方便时自行取走且一次运输可对多个客房进行配送,配送效率高。