总结
本实用新型公开了一种用于立式注塑机的机械手，包括底板，所述底板顶面固定连接有两个支撑板，左侧所述支撑板左侧壁靠近顶面处安装有电机，两个所述支撑板之间设置有往复丝杆，所述往复丝杆两端分别与两侧支撑板活动连接，所述往复丝杆左端贯穿支撑板并与电机输出轴固定连接，所述往复丝杆侧壁上活动连接有螺套，所述螺套侧壁上固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸顶端固定连接有固定板，所述固定板呈L形设置，所述固定板顶面设置有夹持机构，本技术方案通过往复丝杆、螺套、旋转气缸和夹持机构等之间的相互配合，利用夹持机构可将成型后的工件进行取出，并输送至指定的位置上，增大取料时的灵活性，提高其取料效果。
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