总结
本实用新型公开了一种可断开式手动驱动减速机，包括行星减速机，行星减速机的壳体内水平安装有第二伞齿轮结构和电机输入轴，第二伞齿轮结构与电机输入轴固定连接；手动驱动结构包括箱体、手动驱动轴、第一伞齿轮以及套设在手动驱动轴上的第一压缩弹簧、轴承套、轴承和轴用挡圈；所述手动驱动轴远离第一伞齿轮的一端伸出箱体的一侧，所述第一伞齿轮穿过箱体和行星减速机的壳体与第二伞齿轮结构啮合传动；所述第一压缩弹簧的一端抵接在箱体内壁上，另一端抵接在轴承套上。本实用新型通过手动旋转滚花套，实现手动驱动结构的断开和闭合，在电机单独驱动时，手动端断开，减小伞齿轮啮合功率损耗，减小传动噪音，降低使用成本，具有较强及时性。
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