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一种钢棒料夹持机械手

申请人:湖北成吉智能机械科技有限公司 申请日期:2022-03-02 文献日:2022-09-06 等级:0 文献号:CN217372365U 当前状态:授权 类型:实用新型 主分类号:B25J11/00 分类号:B25J11/00 申请编号:CN202220433982.3 省份:湖北省 城市:湖北省黄冈市 申请人地址:湖北省黄冈市浠水经济开发区散花工业园一号路6号 申请人地址:湖北省黄冈市浠水经济开发区散花工业园一号路6号 发明者:陈睿; 张立明; 程新德

总结

本实用新型公开了一种钢棒料夹持机械手,包括两个对称设置有夹具主体和两个对称设置的活动连接杆体,两个所述夹具主体的顶部对称焊接有连接座,两个所述连接座上表面中部对称焊接有矩形固定块,两个所述矩形固定块的前后两侧中部分别对称开设有弧形固定插槽,两个所述矩形固定块的顶部正中分别固定连接有辅助凸块,两个所述矩形固定块的顶部四角分别对称设置有稳固弹簧。该钢棒料夹持机械手,通过设置的连接座、矩形固定块、弧形固定插槽、矩形插接槽、固定孔、限位拉杆、复位弹簧、矩形固定插杆、拉环、连接块、辅助凸块的相互配合可以方便夹具主体的拆卸,操作方便,便于对夹具主体进行维护更换,增加了实用性。

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