总结
本实用新型伺服链式精确定位步进机，包括机架，机架上端装有水平的轨道，轨道上装有沿轨道移动的钩车，机架装有循环链，循环链与钩车连接，驱动链轮连接有伺服电机；所述钩车包括车架，车架底部装有沿轨道移动的滚轮，车架顶部两端各装有一套自动翻钩机构，自动翻钩机构包括固定轴，固定轴两端与车架连接，固定轴上转动连接有一个钩爪A，钩爪A的头部设有直角钩车部，钩爪A的底部设有配重块；车架中部装有气缸，气缸的输出端装有滑块，滑块上转动连接有一个钩爪B，钩爪B与钩爪A相对布置；本实用新型体积小，能耗小，将锁车功能由之前的双钩车控制，改为单钩车一体化控制，减少了设备的故障率，同时提高了窑车的精准定位。
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