总结
本实用新型一种重载万能转向托车机，包括车架，车架底部四角处各装有一组驱动轮机构，每一组驱动轮机构包括与车架固定连接的竖轴，竖轴外圈通过回转轴承装有回转套筒，回转套筒的外圈装有一圈齿圈，车架上对应每个齿圈处装有一台转向电机，转向电机的输出端装有与齿圈啮合的齿轮，回转套筒底部装有滚轮支架，滚轮支架内装有至少两个滚轮，每一个滚轮支架外侧装有行走电机，行走电机与其中一个滚轮连接；所述车架底部装有顶升机构，顶升机构用于换向时将车架整体向上抬升使得滚轮脱离轨道，车架顶部装有抬升机构，抬升机构用于向上抬升窑车；本实用新型可满足任意角度的交叉轨道处换向的需求，载重能力较强。
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