总结
本实用新型提供一种新型直角轮毂减速机，包括箱体、输入轴、行星齿轮传动组件、伞齿轮传动组件和输出法兰轴，箱体内设有空腔；输入轴沿第一方向延伸，一端用于与电机的驱动轴连接，另一端可轴向转动贯穿安装于箱体侧壁；行星齿轮传动组件的一端与输入轴固定；伞齿轮传动组件包括相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一伞齿轮与行星齿轮传动组件连接；输出法兰轴沿第二方向延伸，一端与第二伞齿轮轴向连接，另一端可轴向转动贯穿安装于箱体侧壁；第二伞齿轮的尺寸大于第一伞齿轮，第一方向与第二方向垂直。通过设置输出法兰轴，其轴直径远大于普通轴输出尺寸，不仅集合了输出轴和外接法兰的功能，还压缩了二者的空间，保证了同心度。
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