总结
本实用新型公开了一种实用型行星减速机，包括输出轴、轴用挡圈、单列深沟球轴承、孔用挡圈、滚针轴承、行星轮、太阳轮、输入轴、内齿圈、内六角圆柱头螺钉和后过渡法兰；所述单列深沟球轴承外端设有轴用挡圈；所述后过渡法兰通过内六角圆柱头螺钉固定在内齿圈上；所述行星轮内设有行星轴，行星轮与行星轴之间设有一环形空腔，环形空腔内设有多根不相互接触滚针组合而成的滚针轴承。该实用型行星减速机，实现减速机输出、输入轴承安装在同一个零件上，更有效的保证同轴度，有效的提高了生产效率，保证一致性；同时整合减速机的零部件，单个零件数量明显减少，有效的降低了装配难度，实现更高的整机合格率要求。
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