总结
本实用新型公开了一种机器人自动放置铜芯端子机构，包括工作台、输送装置、铜芯加热组件、铜芯推送组件和抓取机器人，所述工作台一侧的侧面上设置有机器人示教器，所述工作台上端面的一侧设置有振动盘控制盒，所述输送装置、铜芯加热组件和抓取机器人上均设置在工作台的上端面上，所述铜芯推送组件设置在铜芯加热组件的出料端，所述输送装置包括有振动盘组件和直振组件，所述振动盘控制盒与振动盘组件控制连接，所述振动盘组件设置在工作台的上端面上；本实用新型结构简单，设计合理，结构简单，采用六轴机器人放置铜芯代替人工放置铜芯，降低了操作人员的劳动强度，也避免人员近距离接触高温模具，极大的降低了操作人员被烫伤的风险。
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