总结
本发明的一种伸缩式电动擒拿机械手，是在机械手中设置电机外壳1，在电机外壳1内设置直流电动机2，在电机外壳1外后端和中端设置直握手把3和横握手把5及背带6，在直握手把3上设置电机反顺转开关4，在电动机2中设置驱动轴7，在电机外壳1的前端设置连接有机壳8，在机壳8内设置复位弹簧16和滑槽，驱动轴7上设置套有驱动齿轮9，在驱动齿轮9上设置套有双向驱动连杆A、B10，双向驱动连杆10设置在机壳8内的滑槽中，在双向驱动连杆A、B10上设置连接环11，连接环11上设置连接有收缩驱动杆12，收缩驱动杆12中设置有固定销13，在收缩驱动杆12的前端设置连接有伸缩套件14，在伸缩套件14的前端上设置连接有抓手15。
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