总结
本发明提供一种大速比超精密行星减速机,包括:输入轴;太阳轮,其安装于所述输入轴上;多个行星轮,每一所述行星轮包括沿着轴向间隔设置的左齿轮和右齿轮,其中各所述行星轮的左齿轮与所述太阳轮外啮合;固定齿圈,其固定设置不可转动且与各所述左齿轮内啮合;以及输出轴,其后端设有输出齿圈,所述输出齿圈与各所述右齿轮内啮合。本发明的有益效果:通过单级行星轮系获得很大的传动比,传动比高达五千及以上,相比多级传动组合传动行星结构,结构紧凑,齿轮啮合数量减少,提高了减速机精度,降低了减速机整体的重量与长度,具有大传动比、小体积、高机械效率的优点。