总结
本发明多出入口多升降机可任意出入口取车的智能立体停车库，包括具有一定高度的内环、中环和外环，内环、中环及外环同轴设置，中环及外环分层设置且中环及外环的各层高度一致、对应设置，外环中设置有能到达外环各层高度的垂直升降机，垂直升降机上设置有平面移动车辆输送机，外环各层环面上设置有车位；中环各层环面上设有平面移动车辆输送机和车位，中环各层能绕中心轴平层转动；内环中心设有垂直升降通道，垂直升降通道设有能到达中环各层高度的垂直升降机，垂直升降机中设有可平面转动的载车平台，载车平台上设置有平面移动车辆输送机；预停车位与外环的垂直升降机出入口相对应，预停车位设置有车辆特征识别装置、平面移动车辆输送机。
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