总结
本发明提供了一种消隙行星减速机，行星轮系的齿圈包括主齿圈和副齿圈，主齿圈的一端安装于行星架的转轴上、另一端为阶梯结构，副齿圈安装于主齿圈阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转；行星架上均布有3～4根行星轮轴，各行星轮轴均安装有主行星轮和副行星轮，主行星轮与太阳轮和主齿圈啮合、副行星轮与太阳轮和副齿圈啮合；减速机的输入轴上安装有输入压盖，输入压盖与副齿圈二者的接触面上分别设有向外相对突出的凸部A与凸部B，凸部A与凸部B均呈圆弧型并且位于同一圆周上，其周向间隙之间设有压簧；该消隙行星减速机通过3～4个行星轮功率分流，可承受更大的扭矩，完全消除齿轮侧隙，且有磨损补偿作用，提高主机设备的精度和稳定性。
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