总结
本发明提供了一种多进两出式组合差速减速机，包括机壳，以及顺序安装于机壳内腔中的锥齿轮传动机构和蜗轮蜗杆行星传动机构，锥齿轮传动机构由纵轴、输入横轴、中间传动轴和3个锥齿轮构成，锥齿轮传动机构与蜗轮蜗杆行星传动机构通过中间传动轴连接；所述蜗轮蜗杆行星传动机构由WW型双联行星轮和蜗轮蜗杆机构集合构成，行星板蜗轮的外环面为与蜗杆相啮合的齿面，该齿面与蜗杆构成蜗轮蜗杆传动机构；该装置由WW型双联行星轮、锥齿轮和涡轮蜗杆结构组合而成，能实现两种输入形式获得不同的动力传递，由电机带动涡轮蜗杆输入，整套设备形成两个自由度，成为差速机构，动力可以通过四个方向同时输出，同时实现运动合成，可对主运动进给进行修正。
收藏
