总结
本实用新型提供一种行星滚柱丝杠副及其装配工装，行星滚柱丝杠副包括行星丝杠、多个行星滚柱、行星螺母、两个内齿圈、两个保持架和螺母套筒，行星丝杠位于行星螺母内、两个内齿圈分别安装于行星螺母内侧的两端，多个行星滚柱均匀地安装于行星丝杠、行星螺母之间，且与行星丝杠、内齿圈相啮合，两个保持架分别安装于行星螺母的两端，每一保持架均与多个行星滚柱连接，行星螺母通过锁紧螺母轴向定位于螺母套筒内。通过在行星螺母外设置螺母套筒结构，避免螺母直接与外部机构连接，保护螺母的同时简化了螺母的外部结构，降低了加工难度，同时也不需要在外部机构中设置额外的零部件与其配合使用，只需要与螺母套筒连接即可。
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