总结
本实用新型提供了一种智能行星减速器，智能行星减速器包括传感器模块，智能行星减速器实时监测和反馈系统包括下位机、上位机和单片机；传感器模块负责测量行星减速器数据，并把数据打包发送到上位机；上位机软件包括数据接收模块、人机交互模块和故障判断模块；数据接收模块接收串口发送的数据进行解算获取减速器的状态信息并绘制图像然后实时显示在人机交互模块上；故障判断模块基于一定规则对减速器的工作状态进行判断。由此，本实用新型的智能行星减速器实时监测和反馈系统实现了行星减速器的状态监测‑判断‑控制一体化。本实用新型的有益效果是：降低了减速器的运维成本，提高了减速器的精度保持能力和使用寿命。
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