总结
本发明属于工业机械技术领域，公开了一种工业机器人自我装配系统及方法，所述工业机器人自我装配系统包括：测距模块、视觉采集模块、数据采集模块、主控模块、吸尘模块、降噪模块。测距模块、视觉采集模块分别通过电路线连接数据采集模块；数据采集模块通过电路线连接主控模块；主控模块通过电路线分别连接吸尘模块和降噪模块；主控模块包括方向控制模块、装配调度模块、夹持模块、无线通信模块。本发明通过降噪模块可以消除机器人装配过程中产生的噪音，提供一个良好的生产环境；同时通过启动吸尘模块可以对装配过程中的灰尘进行及时清理，避免灰尘在机械结构累积，造成机械故障；吸尘模块可以减轻后期清洁工作，省时省力。
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