总结
本发明公开了一种基于3D打印的奶油蛋糕加工方法及自动售卖机,其中,基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机包括:至少一个盛装奶油的料筒,料筒一端与空压机相连,另一端与奶油喷嘴相连;机械臂包括三个绕相互垂直的方向转动的电机;至少一个盛装蛋糕胚料的托盘,托盘架设于胚料支架上;三轴运动装置与框架配合安装;控制器分别与空压机、机械臂和三轴运动装置相连接。通过本发明的技术方案,用户根据自身喜好确定奶油蛋糕的花样、颜色和文字,提高了奶油蛋糕颜色和式样的丰富性,提高了制作出的蛋糕式样的精巧性与加工速度,从而提升了用户的使用体验,满足了用户的个性化需求,同时大大降低了成本。