总结
本发明涉及砂型铸造装置技术领域，具体涉及一种用于砂型制造的自动上下料装置及其方法，装置包括底座上安装的悬臂旋转电机和夹角为120度的两悬臂，第一悬臂上安装第一升降旋转机构和双作用抓料机构，第二悬臂上安装第二升降旋转机构和单作用抓料机构，其中双作用抓料机构连接第一升降机构，单作用抓料机构连接第二升降机构；采用上述的装置自动上下料时，根据上下料装置中两个悬臂的位置关系，分别确定好空沙箱、造型机和砂型造好的沙箱所在的位置，再配合装置同时进行自动化上下料。多个机械手相互配合，装置结构紧凑，占地面积小，搬运效率快，大大降低了人力成本；且全自动化操作，彻底解决了人工搬运的弊端，大大降低了操作工人的安全风险。
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