总结
本发明提供一种减速箱，涉及减速机领域；减速箱包括：壳体、联轴器、调速齿圈、行星减速机构、拨叉开关和输出轴；联轴器可转动地设置在壳体内的一端；联轴器的一端设置有同步齿轮，用于与调速齿圈啮合；调速齿圈设置在壳体内；行星减速机构可转动地设置在调速齿圈内，并与调速齿圈啮合；输出轴固定设置在行星减速机构上，并从壳体的另一端延伸至外部；拨叉开关设置在壳体上，用于调节调速齿圈的周向运动状态，使得调速齿圈能够处于固定状态或者可转动地状态；当调速齿圈处于可转动地状态时，调速齿圈与同步齿轮啮合；本发明能够根据使用需要调整减速箱的工作状态，使其既可以处于减速的工作状态，也可以处于不减速而仅传递扭矩的工作状态。
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