总结
本发明公开了一种高粱收获机，是由机架、收割装置、摘穗装置、传穗装置、高粱穗剥皮装置、高粱穗收集箱和秸秆强制归拢装置组成，这些装置设置在一行走装置上，行走装置为一四轮结构，行走装置两个后轮的驱动桥设在机架的上面，驱动桥的两端连接有链轮，每个后轮中轴的外端连接有链轮，驱动桥两端的链轮与两个后轮中轴外端的链轮之间绕设有链条，驱动桥通过链条驱使两个后轮转动，发动机设在驱动桥后面的机架上，驱动桥由发动机带动，收割装置、摘穗装置、传穗装置和高粱穗剥皮装置为同步传动，动力取之于行走装置的发动机，本发明的有益效果：结构较简单，工作效率高，特别适合北方丘陵地区的农户使用。
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