总结
本发明公开了一种油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器，所述飞行器至少包括两片主旋翼，主旋翼一端与中间联接件连接，中间联接件与主旋翼变距系统连接，在每片所述主旋翼的末端装有驱动主旋翼旋转的推力装置或牵引装置，主旋翼变距系统一端通过中间联接件与主旋翼连接，另一端与空心管连接，在主旋翼的下面设有前向推进旋翼，前向推进旋翼的驱动轴通过第一离合器与发动机连接，发动机还通过第二离合器与发电机连接，发电机与电源控制器电连接。所述油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器具有结构简单、可大幅降低对主旋翼的驱动功率或快速提高对主旋翼的驱动力，还能够克服陀螺效应对主旋翼造成的扭转力矩等特点。
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