总结
本发明公开了一种机械臂半自动式码垛机，包括码垛机主体、机械臂和码垛机内舱，所述码垛机主体左表面上方安装有操作显示屏，且操作显示屏下方安装有操作面板，所述码垛机主体底部安装有底部固定转轴，所述码垛机主体上方安装有机械臂，所述机械臂内部安装有机械臂操作腔道，所述机械臂左侧安装有连接器，且连接器下方安装有码垛机控制传感器，所述码垛机主体内部安装有码垛机内舱，所述码垛机内舱中心处安装有电路板，所述码垛机内舱底部安装有操作中枢，本发明中，在码垛机上安装了机械臂，同时在机械臂内安装了机械臂操作腔道，能够方便机械臂进行各种程度的操作，不仅减少了资源的使用，也提高了工作效率。
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