总结
一种锻压用高效率机械装置，其特征在于：所述的多级气缸式智能机械臂包括机械臂、动力驱动装置、一号伸缩支架、横向驱动油缸、二级伸缩支架、纵向位移装置、转动轴、转动轴承、主体支架；其中：包括圆周角调节器、位移传感器、伸缩卡尺和原料存储装置，位移传感器与圆周角调节器的转动轴连接固定，伸缩卡尺与位移传感器的二级伸缩支架连接固定，原料存储装置与伸缩卡尺的一号伸缩支架连接固定。本发明的优点：本发明所述的多级气缸式智能机械臂，结构设计合理、紧凑，实现机械臂的全方位的定位功能，代替传统工艺，有效降低劳动强度及危险性，提高了生产自动化程度，提高生产效率，符合现代化生产加工需求。
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