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基本信息

一种纸箱码垛机及其工作方法

申请人：湖北省建为包装科技有限公司 申请日期：2018-06-21 文献日：2018-11-09 等级：0 文献号：CN108773684A 当前状态：撤回 类型：发明公开 主分类号：B65G61/00 分类号：B65G61/00 申请编号：CN201810644742.6 省份：湖北省 城市：湖北省黄冈市 申请人地址：湖北省黄冈市团风县团风镇闽台产业园内 申请人地址：湖北省黄冈市团风县团风镇闽台产业园内 发明者：史建新

总结

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种纸箱码垛机及其工作方法。纸箱码垛机的工作方法包括以下步骤：S1：输入需要码垛纸箱的尺寸，系统自动生成码垛平面图形和码垛层数；S2：放入卡板到卡板工位，卡板调整装置推动卡板使其居中；S3：将包好的纸箱放上衔接拉带输送到备抓工位；S4：机械手抓取备抓工位上的纸箱，移动至卡板工位，将纸箱依次码垛在卡板上；S5：纸箱码垛到输入的高度后，自动报警，将卡板运出，并重复步骤S2。本发明还提供一种纸箱码垛机。本发明实现了码垛时的精准定位，同时也提高了作业效率。

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