总结
本发明公开了一种新型纸箱码垛机械手夹具,包括上支撑板、立柱一、立柱二、梳形支撑座、夹板、上横梁、真空吸盘;所述上支撑板为水平方向,立柱二与上支撑板垂直固定连接,上支撑板的下侧设有轨道,立柱一的一端安装于上支撑板下侧的轨道上;所述立柱二上设有导轨,所述上横梁为水平方向,上横梁的一端安装于立柱二的导轨上,上横梁与夹板固定连接,真空吸盘固定连接于夹板下表面;所述梳形支撑座与立柱一固定连接。本发明涉及的新型纸箱码垛机械手夹具综合了吸取和夹取两种形式,结构简单,动作可靠,在码垛过程中不会影响到原有垛型或即将码放的垛型,极大程度地提高了码垛工序的效率和可靠性。