总结
本发明公开了上桥十字路段兼容四向临时通行的信号灯控制方法，属于交通车辆通行控制领域。一方面，本发明通过引出常态需求和临时需求的概念，对南北向车辆(上下桥车辆)和东西向通行(横向通行)车辆进行明确的通行时段划分，通过“判断距离下一次常态需求来临的时间间隔是否大于完成此次临时需求所费时间”的方式来界定通行时段，以实现“上下桥车辆可在任意时段自由通行，横向车辆可在前者间隔时间段内通行”，上下桥车辆在十字路段处不减速直接通过就能够大幅度缓解堵塞现状。另一方面，通过将四个临时方向分成A队和B队，采用按数量大小决定先后通行顺序的方式，克服了现有方案无法解决四向同时通行的问题，还给出了三种特殊情况的处理方案，合理分配资源。
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