总结
本发明提供一种用于建筑工地挖掘机的智能避障控制系统，包括监控终端、传感器模块、挖掘机控制器、定位模块和报警模块，监控终端包括图像采集模块、图像识别模块和无线网络模块，图像识别模块用于识别所采集到图像中的挖掘禁区并确定位置，图像识别模块通过无线网络模块发送挖掘禁区位置数据给挖掘机控制器，传感器模块用于获取挖掘机的动臂的状态，定位模块用于获取挖掘机工作位置，挖掘机控制器计算挖掘机工作位置与挖掘禁区的距离，在挖掘机动臂的活动范围到达挖掘禁区，控制报警模块发出报警信号。本发明的有益效果：对挖掘机进行实时监控，降低劳动强度，提高挖掘机在复杂环境下工作过程的自身安全和现场安全。
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