总结
本发明公开了一种基于智能网联的车辆弯道防失稳车速计算及预警系统及方法，提供包括测速雷达、轴重秤、车型检测器、路侧传感采集装置、语言子系统、预警灯、显示屏、工控机；工控机通过比较计算得到的防失稳车速与测速雷达的结果，生成预警信号，并控制语言子系统、预警灯和显示屏发布预警信息。本发明综合考虑车辆侧滑和侧翻以及车辆过弯行为，利用针对车辆侧滑、侧翻以及过弯行为而计算得到的3种临界车速，通过比较保守取其最小值，即可得到车辆入弯时的防失稳车速；本发明准确预测不同车型与道路条件下的临界防失稳车速，计算简便，运算速度快，可靠性高，为弯道安全辅助驾驶系统的设计开发提供理论方法支撑，对弯道行车安全研究更具普适性。
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